Objektorientierter Zugriff auf Hardware-Devices mit C++

Zielgruppe

Softwareentwickler/innen, die Hardwarebausteine in Embedded-Systemen objektorientiert nutzen wollen.

Vorkenntnisse

Gute Kenntnisse der objektorientierten Programmierung mit C++, wie sie z.B. im Kurs „Objektorientierte Embedded-Programmierung mit C++“ vermittelt werden. Generelle Kenntnisse bezüglich hardwarenaher Programmierung sind vorteilhaft, aber nicht erforderlich.

Dauer

1 Tag (mit praktischen Übungen)

Kursziel

Auch wenn die Applikation einer Embedded-Anwendung objektorientiert programmiert ist, wird für den Zugriff auf die Hardwarebausteine oft ein Treiber im klassischen C-Stil verwendet. D.h., die Vorteile der objektorientierten Programmierung werden nicht genutzt und es besteht ein Bruch in der Struktur der Gesamtapplikation.

In diesem Kurs lernen Sie, wie Sie dieses Problem lösen können, indem Sie Hardwarebausteine objektorientiert abbilden, um sie dann wie alle anderen Objekte Ihrer Applikation benutzen zu können. Dabei werden bewusst keine Kenntnisse in Bezug auf die hardwarenahe Programmierung vorausgesetzt, um es auch reinen Anwendungsprogrammierer/innen zu ermöglichen, in die hardwarenahe Programmierung einzusteigen. Die praktischen Übungen werden bei Präsenzkursen auf einer ARM-basierenden Target-Hardware, bei Onlinekursen mithilfe eines entsprechenden Softwareemulators durchgeführt.

Inhalt

Objektorientierte Abbildung von Hardwarebausteinen

Memory mapped I/O / Port mapped I/O
Traditionelle Arten des Registerzugriffs
Polling und volatile
Register als Datenelemente einer Klasse
Register als Elemente einer pointeraddressierten Datenstruktur
Registerzugriff über Datenelement-Pointer oder -Referenz
Interrupts
Aufruf einer Interrupt Service Routine (ISR)
Interrupt Controller
Implementierung und Installation einer ISR
Bausteine mit mehreren Interrupt-Quellen
Interruptbehandlung bei mehreren Bausteinen derselben Art

Praktische Übungen

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Das sagen Kunden:

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