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Switching to Embedded C++

Embedded C++ für Umsteiger

  • Zielgruppe

    Softwareentwickler/innen mit Programmiererfahrung, die sich in die Eigenschaften der Programmiersprache C++ – mit Fokus auf deren möglichst effiziente Anwendung in ressourcelimitierten Embedded-Systemen – einarbeiten müssen.

  • Vorkenntnisse

    Kenntnis mindestens einer objektorientierten Programmiersprache, wie z.B. Java oder C#.

  • Dauer

    3 Tage (erweiterbar um praktische Übungen)

Kursziel

Dieser Kompaktkurs zeigt, was nötig ist, um Applikationen für Embedded-Systeme effizient in der Programmiersprache C++ entwickeln zu können. Er eignet sich ideal für Softwareentwickler/innen, die das objektorientierte Programmiermodell im Umgang mit anderen Programmiersprachen bereits kennengelernt, aber noch keine Erfahrung mit C++ und den besonderen Anforderungen der Embedded-Programmierung gemacht haben. Um den Kursumfang möglichst kompakt halten zu können, werden die Spracherweiterungen der Sprachstandards ab C++11 hier nicht berücksichtigt, sondern in dem Aufbaukurs “Modernes C++” behandelt.

Inhalt

  • C-Grundlagen

    • Speicherarten
    • Datentypen
    • Ausdrücke und Operatoren
    • Implizite und explizite Typumwandlung
    • Makros
    • Kontrollstrukturen
    • Pointer
    • Aufzählungsdatentypen
    • Arrays
    • Strings
    • Strukturen
    • Funktionen

  • Nicht-Objektorientierte Spracheigenschaften

    • Datentyp bool
    • Referenzen
    • Funktionsüberladung
    • Vorbelegungsparameter
    • Dynamische Speicherverwaltung
    • Operatorüberladung
    • Ein-/Ausgabe (cin/cout)
    • Cast-Operatoren

  • Klassen und Objekte

    • Datenelemente, Attribute
    • Elementfunktionen, Methoden
    • Inlining
    • Statische/nicht-statische Elemente
    • this-Pointer
    • Zugriffsrechte public und private
    • Konstruktoren und Destruktoren
    • Methodenbasierte Operatorüberladung
    • Konstante Methoden

  • Vererbung

    • Basisklassen und abgeleitete Klassen
    • Auswirkungen auf Konstruktion und Destruktion
    • Zugriffsrecht protected
    • Ableitung mit Einschränkung der Zugriffsrechte

  • Virtuelle Funktionen und Polymorphie

    • Statische und dynamische Bindung
    • Virtuelle Funktionstabelle
    • Abstrakte Funktionen und abstrakte Klassen
    • Interfaces (Interfaces)

  • Templates

    • Template-Funktionen
    • Template-Parameter
    • Spezialisierung
    • Klassen-Templates
    • Templates und Vererbung
    • Explizite Template-Instanziierung
    • Statische Polymorphie
    • Meta-Programmierung

  • Objektorientierter Zugriff auf Hardwarebausteine

    • Memory-Mapped-/Port-Mapped-I/O
    • Traditionelle Registerzugriffsmethoden
    • Objektorientierter Zugriff auf Hardwareregister
    • Interruptbehandlung

  • Kostenanalyse der Sprachelemente

    • Objektmodell
    • Temporäre Objekte
    • Vererbung
    • Virtuelle Funktionen
    • Dynamische Speicherverwaltung

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