Special Features of C++ Embedded Programming
Besonderheiten der C++-Embedded-Programmierung
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Zielgruppe
Softwareentwickler/innen, die ihre allgemeinen C++-Kenntnisse dahingehend erweitern wollen, dass sie ressourcenschonende und hardwarenahe Anwendungen für Embedded-Systeme entwickeln können. -
Vorkenntnisse
Gute Allgemeinkenntnisse der Programmiersprache C++ (C++98/03), wie sie z.B. im Kurs „Objektorientierte Embedded-Programmierung mit C++“ vermittelt werden.
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Dauer
2 Tage (mit praktischen Übungen)
Kursziel
Die zweite typische Herausforderung für Embedded-Programmierer ist der Umgang mit Hardwarebausteinen. Der Kurs erläutert deshalb, wie Hardwarebausteine grundsätzlich funktionieren und zeigt wie man sie objektorientiert in eine Applikation einbinden und verwenden kann. Die praktischen Übungen dazu werden bei Präsenzkursen auf einer ARM-basierenden Target-Hardware, bei Onlinekursen mithilfe eines entsprechenden Softwareemulators durchgeführt.
Inhalt
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Analyse der Sprachmittel
- Objektmodell
- Erzeugung und Zerstörung von Objekten
- Temporäre Objekte
- Vererbung
- Virtuelle Funktionen
- Dynamische Speicherverwaltung
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Objektorientierte Abbildung von Hardwarebausteinen
- Memory mapped I/O / Port mapped I/O
- Traditionelle Arten des Registerzugriffs
- Polling und volatile
- Register als Datenelemente einer Klasse
- Register als Elemente einer pointeraddressierten Datenstruktur
- Registerzugriff über Datenelement-Pointer oder -Referenz
- Interrupts
- Aufruf einer Interrupt Service Routine (ISR)
- Interrupt Controller
- Implementierung und Installation einer ISR
- Bausteine mit mehreren Interrupt-Quellen
- Interruptbehandlung bei mehreren Bausteinen derselben Art
Praktische Übungen
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